本文启动文件位STM32G030的启动文件(.s为结尾的文件),其他型号单片机大同小异,可以直接参考。
我们先来看下启动文件的,开头说明
;******************************************************************************n;* File Name : startup_stm32g030xx.sn;* Author : MCD Application Teamn;* Description : STM32G030xx devices Vector table for MDK-ARM toolchain.n;* This module performs:n;* – Set the initial SPn;* – Set the initial PC == Reset_Handlern;* – Set the vector table entries with the exceptions ISR addressn;* – Branches to __main in the C library (which eventuallyn;* calls main()).n;* After Reset the CortexM0 processor is in Thread mode,n;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.n;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>n;****************************************************************************** n;* @attentionn;*n;* Copyright (c) 2019 STMicroelectronics. All rights reserved.n;*n;* This software component is licensed by ST under Apache License, Version 2.0,n;* the "License"; You may not use this file except in compliance with then;* License. You may obtain a copy of the License at:n;* opensource.org/licenses/Apache-2.0n;*n;******************************************************************************nn; Amount of memory (in bytes) allocated for Stackn; Tailor this value to your application needsn; <h> Stack Configurationn; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>n; </h>n1、说明
说明里除了版权的声明外主要说明了启动文件的主要功能:
1) 设置堆栈指针SP = __initial_sp。
2) 设置PC指针 = Reset_Handler。
3) 设置中断向量表。
4) 配置系统时钟。
5) 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储(这是可选的)。
6) 跳转到C库中的 __main ,最终会调用用户程序的main()函数。
Cortex-M内核处理器复位或者上电后,处于线程模式,指令权限为最高级别的特权级别,堆栈设置为使用主堆栈MSP。
2、启动流程
单片机在复位或者重新上电之后,CPU首先将0X08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP),当然这个的前提是我们的程序存储到了flash里。之后将0X08000004位置存放的向量地址放入PC程序计数器中。
这时候CPU从PC寄存器指向的地址取出指令并执行,这个执行的程序是复位中断的服务程序 Reset_Handler。
复位中断服务程序中调用了SystemInit()函数,这个函数的作用是配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM。调用完SystemInit()函数之后,跳转到了C库中的__main 函数。这个时候任务就交给了C库中的__main函数,__main函数对用户的程序进行初始化操作,然后__main函数会调用我们自己写的main函数执行程序。
3、程序分析
Stack_SizettEQU 0x400nn AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3nStack_Mem SPACE Stack_Sizen__initial_sp
1)这里EQU是个伪指令,和我们C中的#define比较像,编译器编译不会生成二进制代码。0X400表示栈的大小。
2)AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 这句话表示,下面开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。AREA 后面的关键字表示这个段的属性。
STACK :这个是代表这个数据段的名字,当然我们可以取任意名字。
NOINIT:表示此数据段不需要填入初始数据。
READWRITE:表示此段可读可写。
ALIGN=3 :表示首地址按照 2 的 3 次方对齐,即按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。
4)SPACE 这行指令告诉编译器给 STACK (前面命名的名称)段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。
5) __initial_s表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号,标号主要用于表示一片内存空间的某个位置,等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置,从 C 语言的角度来看,变量的地址,数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
Heap_Size EQU 0x200nn AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3n__heap_basenHeap_Mem SPACE Heap_Sizen__heap_limit
6)这部分代码实现开辟堆(heap)空间,主要用于动态内存分配,也就是说用 malloc,calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。这里和上面的类似,首先分配一片连续的内存空间这里的名字叫 HEAP,即分配堆的空间,大小是0X200。__heap_base 表示堆的开始地址。__heap_limit 表示堆的结束地址(只是标号)。
PRESERVE8n THUMBnnn; Vector Table Mapped to Address 0 at Resetn AREA RESET, DATA, READONLYn EXPORT __Vectorsn EXPORT __Vectors_Endn EXPORT __Vectors_Size
7)PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。
8)THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ,我们的内核使用的THUMB指令集。
9)AREA定义一块代码段,只读,段名字是 RESET。
10)EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用, 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stackn DCD Reset_Handler ; Reset Handlern DCD NMI_Handler ; NMI Handlern DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handlern 此处省略若干代码n DCD 0 ; Reservedn DCD RTC_TAMP_IRQHandler ; RTC through EXTI Linen DCD FLASH_IRQHandler ; FLASHn DCD RCC_IRQHandler ; RCCn DCD EXTI0_1_IRQHandler ; EXTI Line 0 and 1n DCD EXTI2_3_IRQHandler ; EXTI Line 2 and 3n DCD EXTI4_15_IRQHandler ; EXTI Line 4 to 15n 此处省略若干代码n DCD I2C1_IRQHandler ; I2C1n DCD I2C2_IRQHandler ; I2C2n DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1n DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2n DCD USART1_IRQHandler ; USART1n 此处省略若干代码
11)我们可以看到这里就是我们的中断向量表了,DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常(也即是中断事件)发生时,CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器,之后就开始执行中断服务程序。这里地址定义到了代码断的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数(IROM1 的地址)决定。我们的程序在 Flash 运行,中断向量表的起始地址是 0x08000000。
__Vectors_Size EQU __Vectors_End – __Vectorsnn AREA |.text|, CODE, READONLYnn; Reset handler routinenReset_Handler PROCn EXPORT Reset_Handler [WEAK]n IMPORT __mainn IMPORT SystemInit n LDR R0, =SystemInitn BLX R0n LDR R0, =__mainn BX R0n ENDP
12)AREA 定义一块代码段,只读,段名字是 .text 。READONLY 表示只读。
13)利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。
14)WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要,它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。
15)IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。
16)SystemInit 函数,主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。
17)__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的,下面会讲到这个标号),并初始化映像文件,最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规,并且不能更改。
NMI_Handler PROCn EXPORT NMI_Handler [WEAK]n 省略若干n EXPORT TIM14_IRQHandler [WEAK]n EXPORT TIM16_IRQHandler [WEAK]n EXPORT TIM17_IRQHandler [WEAK]n EXPORT I2C1_IRQHandler [WEAK]n EXPORT I2C2_IRQHandler [WEAK]n EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]n EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]n EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]n EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
18)死循环,用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序,一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序,因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序,且使能了此中断,进入到这里后,会让程序卡在这个地方。
IF :DEF:__MICROLIBnn EXPORT __initial_spn EXPORT __heap_basen EXPORT __heap_limitnn ELSEnn IMPORT __use_two_region_memoryn EXPORT __user_initial_stackheapnn__user_initial_stackheapnn LDR R0, = Heap_Memn LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)n LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)n LDR R3, = Stack_Memn BX LRnn ALIGNnn ENDIFnn END
19)简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB,那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB在MDK的Target Option里面设置。__user_initial_stackheap由__main函数进行调用。
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